Modbus通信协议是否存在问题？多线程串口通信遇协议卡壳

在多线程串口通信中使用Modbus通信协议时，用户遇到了这样的问题：

• 线程A发送读取X值的命令，机器回文正确。
• 线程B发送读取Y值的命令，机器回文也正确。

然而，由于线程A是轮询式不断发送命令，出现了这样的情况：

• 当线程B发送命令时，有可能收到线程A的回文，导致数据混乱。

硬件工程师表示无法修改协议，因为Modbus是一个全球通用的通信协议。因此，用户怀疑Modbus通信协议是否存在问题。

针对此问题，提出的解决方案是：

• 使用锁机制处理发送数据。
• 等待发送接收到数据后，再进行下一次轮询。

通过这样的方式，可以确保每个线程发送的命令都能收到正确的回文，避免数据混淆。