Modbus通信协议的协商难题与解决技巧

在使用Modbus通信协议的过程中，遇到多线程串口通信时，协议中的缺陷可能会导致回文无法准确区分的问题。

Modbus协议本身无法区分不同线程发送的命令，因此当线程A不断发送命令时，线程B发送的命令可能会被线程A的回文覆盖。

为了解决这个问题，可以采取以下措施：

• 使用锁机制：在发送命令前，使用锁机制将串口资源锁定。当发送命令的线程收到回文后，才能解锁串口资源，允许其他线程发送命令。
• 自定义包头：在通信协议中自定义一个包头，该包头包含发送线程的身份信息。通过解析包头，可以区分收到的是哪个线程的回文。
• 使用其他通信方式：如果Modbus协议无法满足需求，可以考虑使用其他通信方式，如TCP/IP或UDP，这些协议具备区分不同线程通信的能力。

通过采用上述方式，可以有效解决Modbus通信协议中多线程发送命令时的协商难题，确保不同线程的通信不受干扰。