Modbus通信协议的线程间通信问题

在软件中，使用Modbus通信协议进行多线程串口通信时，遇到了困扰。当线程A和线程B同时发送读取命令时，收到的回文可能会混淆。

具体来说，当线程A发送读取X值的命令后，机器会返回一个包含数据和校验码的回文。如果此时线程B也发送读取Y值的命令，由于Modbus协议的回文仅使用前两位字节来区分命令功能，无法通过回文本身区分它属于哪条命令。

因此，出现了这样一个问题：如何解决在不修改Modbus通信协议的情况下，区分收到回文是属于线程A还是线程B。

为了解决这个问题，建议采用锁的方式进行处理。当一个线程发送请求后，等待收到数据后再进行下一次轮询。这样，可以确保线程间通信的顺序性，避免回文混淆。通过这种方式，可以有效地区分收到的回文是属于哪条命令。